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2025年9月15日，我国首台深海管道超声相控阵检测系统“深海卫士 - 3000”在南海完成3000米级海试。该系统由自然资源部海洋技术中心联合中船重工研发，搭载于水下机器人（ROV），配备128通道相控阵探头，能对油气管道的环焊缝、腐蚀缺陷进行全聚焦成像（TFM）。在高压环境下，其分辨率达0.1mm，检测数据可实时回传至母船。此次海试成功定位3处管道腐蚀减薄缺陷，较传统水下检测效率提升8倍，填补了我国深海管道无损检测装备的技术空白，为南海油气田开发提供了安全保障。
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